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腾讯公布机器人Ollie最新进展:触觉交互双轮迈步

  • 所属分类:产品中心

  • 点击次数:4
  • 发布日期:2022-09-15 09:27:43
  • 来源:欧宝娱乐直播
  • 作者:欧宝娱乐下载平台
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  9月9日,腾讯 RoboticsX 机器人实验室公布旗下轮腿式机器人Ollie的最新研究进展,展示了首次曝光的“触觉交互”以及“双轮迈步”,进一步丰富机器人“感官”、提升其运动控制能力。

  Ollie是腾讯自研的轮腿式机器人,整合了多项领先的移动控制技术,在运动规划、平衡与稳定性、人机交互等领域做出重点突破。

  本次升级中新增的触觉传感器,让Ollie能够对触摸动作给出回应,并挑战头部平衡球形物体等高难度任务。

  感知与认知技术是机器人得以安全、高效、自主运行的基础。如何在人机交互、运动控制和灵巧操作等场景中让机器人具备接近人类水平的触觉能力,成为近年的研究热点和技术挑战之一。

  腾讯RoboticsX 实验室与清华大学联合研发的触觉传感器,采用具有超高灵敏度、超大量程、超快响应速度以及超强循环稳定性的新型压阻材料,结合定制化的电极适配模块和高速信号采集模块,加入自研的软硬件一体化解决方案,让机器人可以感知身体表面极其细微的压力变化。相关研究成果已经被纳米科技领域的国际顶级期刊ACSNANO接收。

  加入新型触觉传感器后,Ollie可以用自己的“皮肤”来感受外界的接触信息,包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别,并以不同方式作出回应。

  有了触觉的支持,结合稳定的运动能力,Ollie 还可以挑战高难度的头部平衡、搬运球形物体的任务,利用球体与机器人表面的接触信息,结合自身姿态传感器和关节电机编码器的数据,实现了上身物体操控能力和下身移动平衡能力的结合。

  最新的Ollie还展示了双轮迈步动作,与去年展示的“原地踏步”动作相比,新增同时踏步和移动的能力,而且持续时间更长、动作更流畅、整体表现更稳定。

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